小腦
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小腦(Cerebellum)
小腦位于大腦半球后方，覆蓋在腦橋及延髓之上，橫跨在中腦和延髓之間。它由胚胎早期的菱腦分化而來，
是腦六個(gè)組成部分中僅次于大腦的第二大結(jié)構(gòu)?！ ?/p>
目錄 |
外部形態(tài)
中部狹窄稱小腦蚓vermis，兩側(cè)膨大部稱小腦半球，小腦下面靠小腦蚓兩側(cè)小腦半球突起稱小腦扁桃體tonsil of cerebellum?！ ?/p>
內(nèi)部結(jié)構(gòu)
1、皮質(zhì)
2、髓質(zhì)(髓體)：頂核、中間核(拴狀核、球狀核)、齒狀核?！ ?/p>
小腦的分葉
1、按形態(tài)結(jié)構(gòu)和進(jìn)化可分為：絨球小結(jié)葉flocculonodular lobe(原小腦或古小腦)，小腦前葉anterior lobe(舊小腦)，小腦后葉posterior lobe(新小腦)。
2、按機(jī)能可分為：前庭小腦(原小腦或古小腦archicerebellum)，脊髓小腦(舊小腦paleocerebellum)，大腦小腦(新小腦neocerebellum)
小腦的纖維聯(lián)系和功能
1、前庭小腦：調(diào)整肌緊張，維持身體平衡。（病變引起平衡失調(diào)）
2、脊髓小腦：控制肌肉的張力和協(xié)調(diào)。（病變引起共濟(jì)失調(diào)）
3、大腦小腦：影響運(yùn)動(dòng)的起始、計(jì)劃和協(xié)調(diào)，包括確定運(yùn)動(dòng)的力量、方向和范圍?！ ?/p>
小腦的進(jìn)化
原始的小腦出現(xiàn)在圓口類的七鰓鰻。在大多數(shù)魚類，小腦還不發(fā)達(dá)，體積小，表面光滑，它只是橫跨在第四腦室上方的一小塊凸起的頂壁。軟骨魚綱中的鯊魚小腦較大，表面甚至出現(xiàn)溝裂。兩棲類，表面也缺乏溝回。少數(shù)在海中洄游的龜類小腦的體積在整個(gè)腦中占有較大的比重。爬行類的小腦內(nèi)部開始出現(xiàn)神經(jīng)核團(tuán)，這標(biāo)志著小腦聯(lián)系增多。鳥類的小腦非常發(fā)達(dá)，在種系發(fā)生上顯得突出。它的小腦體積大，表面溝回緊湊，位于內(nèi)側(cè)的新小腦部分特別發(fā)達(dá)，接受來自脊髓的傳入纖維和來自上位腦結(jié)構(gòu)的投射纖系也更核亦隨之發(fā)達(dá)。到了哺乳類，小腦進(jìn)一步發(fā)展，新小腦、舊小腦及古小腦分部清楚，表面的溝回變得更為復(fù)雜，神經(jīng)核團(tuán)更加分化、發(fā)達(dá)，其生理功能也更為完善和重要?！ ?/p>
小腦解剖學(xué)
從外觀上看，小腦中間有一條縱貫上下的狹窄部分，卷曲如蟲，稱為蚓部。蚓部兩側(cè)有兩個(gè)膨隆團(tuán)塊稱為小腦半球。在小腦蚓部和半球表面有一些橫行的溝和裂，將小腦分成許多回、葉和小葉。在這些橫貫小腦表面的溝和裂中，后外側(cè)裂和原裂是小腦分葉的依據(jù)。后外側(cè)裂將小腦分成絨球小結(jié)葉和小腦體兩大部分，而原裂又將小腦體分成前葉和后葉。這樣，前葉、后葉和絨球小結(jié)葉便構(gòu)成了小腦3個(gè)橫向組成的分部。在小腦的分葉中，為了簡化命名，拉塞爾提出羅馬字的命名系統(tǒng)，他將小腦蚓部從前到后按Ⅰ～Ⅹ次序分成10個(gè)小葉；對(duì)小葉的半球部分，則在代表各小葉的羅馬字前冠以H，例如HⅥ即表示小腦第Ⅵ小葉的半球部分。
從發(fā)生學(xué)的觀點(diǎn)來看，絨球小結(jié)葉出現(xiàn)最早，是小腦最古老的部分，被稱為古小腦，它主要接受來自前庭核和前庭神經(jīng)的傳入纖維，調(diào)節(jié)軀干肌肉的活動(dòng)，在維持肌緊張、身體平衡和姿勢(shì)等方面起重要作用；前、后葉的蚓部及后葉蚓部的后外側(cè)部出現(xiàn)得稍晚，稱為舊小腦，其主要功能與頭部和身體的本體感受和外感受的傳入信息有關(guān)，有調(diào)節(jié)肌緊張的作用；小腦半球的大部分和部分蚓部發(fā)展得最晚，稱為新小腦，它在人類最為發(fā)達(dá)，主要接受經(jīng)腦橋接轉(zhuǎn)的來自大腦皮質(zhì)的纖維，參與由大腦皮層發(fā)起的隨意運(yùn)動(dòng)的調(diào)節(jié)。在位相性的活動(dòng)和肌肉的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)過程中起重要作用。
小腦的表面被覆著一層灰質(zhì)，叫做小腦皮層；皮層的下方是小腦髓質(zhì)，由出入小腦的神經(jīng)纖維和4對(duì)小腦深部核團(tuán)組成。小腦皮層分為3層，從表及里分別為分子層、浦肯野氏細(xì)胞層和顆粒細(xì)胞層，皮層里含有星狀細(xì)胞、籃狀細(xì)胞、浦肯野氏細(xì)胞、高爾基氏細(xì)胞和顆粒細(xì)胞等5種神經(jīng)元。在這些細(xì)胞中只有浦肯野氏細(xì)胞發(fā)出軸突離開小腦皮層，成為小腦皮層中唯一的傳出神經(jīng)元；其他4種均為中間神經(jīng)元，它們的神經(jīng)末梢都分布在小腦皮層之內(nèi)。所有小腦葉片都有同樣的神經(jīng)組織結(jié)構(gòu)（圖2）。在分子層內(nèi)，星狀細(xì)胞和籃狀細(xì)胞（亦稱內(nèi)星狀細(xì)胞）的軸突走向均與小腦葉片的長軸相垂直。每個(gè)星狀細(xì)胞都有抑制性的軸樹突觸與數(shù)個(gè)浦肯野氏細(xì)胞的樹突相接觸，每個(gè)籃狀細(xì)胞都有抑制性的軸體突觸通過它的筐籃狀神經(jīng)末梢與數(shù)個(gè)浦肯野氏細(xì)胞的胞體相接觸；在顆粒層內(nèi)，每個(gè)顆粒細(xì)胞有一個(gè)胞體和4～6支短的樹突。顆粒細(xì)胞的軸突向上伸至分子層，在那里呈T字形分成兩支，以相反的方向沿著葉片的長軸走行，被稱為平行纖維，其長度可達(dá)5～7毫米。平行纖維與浦肯野氏細(xì)胞、星狀細(xì)胞、籃狀細(xì)胞和高爾基氏細(xì)胞的樹突形成興奮性的軸樹突觸。高爾基氏細(xì)胞位于顆粒層的上部，它的樹突分支伸向分子屋，軸突卻終止于顆粒層，與顆粒細(xì)胞的樹突和苔狀纖維的末梢共同組成小腦小球，成為一種突觸復(fù)合體，即苔狀纖維的末梢與顆粒細(xì)胞的樹突之間為興奮性突觸，高爾基氏細(xì)胞的軸突與顆粒細(xì)胞的樹突之間為抑制性突觸；在浦肯野氏細(xì)胞層內(nèi)，浦肯野氏細(xì)胞的胞體排列整齊有序，其樹突分支伸向分子層，沿與葉片相垂直的平面分布，而它的軸突則向下穿出小腦皮層，與小腦深部核團(tuán)的神經(jīng)元接觸而形成抑制性突觸。每個(gè)浦肯野氏細(xì)胞的軸突都有返行的側(cè)支與其他的浦肯野氏細(xì)胞、高爾基氏細(xì)胞及籃狀細(xì)胞構(gòu)成抑制性突觸。在小腦左、右半球深部的髓質(zhì)中，每側(cè)各埋藏著4個(gè)由神經(jīng)細(xì)胞群構(gòu)成的神經(jīng)核團(tuán)，由內(nèi)側(cè)向外側(cè)分別為頂核、栓狀核、球狀核和齒狀核，其中栓狀核和球狀核常合稱為間位核。
小腦與外部的聯(lián)系通過3對(duì)由小腦傳入和傳出纖維組成的巨大神經(jīng)纖維束進(jìn)行，分別稱為上、中、下小腦腳或小腦臂。小腦借這3對(duì)腳與腦干相連，而且通過它們與其他的神經(jīng)結(jié)構(gòu)相聯(lián)系，是小腦與外部聯(lián)系的必經(jīng)之路。在小腦腳中，傳出纖維占四分，而傳入纖維約占四分。
由小腦皮層的傳出神經(jīng)元浦肯野氏細(xì)胞軸突構(gòu)成的傳出纖維，首先到達(dá)小腦的深部核團(tuán)，在這些核團(tuán)轉(zhuǎn)換神經(jīng)元后，再離開小腦。從小腦皮層浦肯野氏細(xì)胞到小腦深部核團(tuán)的纖維聯(lián)系，稱為皮層—核團(tuán)投射。這種投射具有一定的方位特征，蚓部皮層的浦肯野氏細(xì)胞主要投射到頂核，部分投射到前庭外側(cè)核；半球部皮層的浦肯野氏細(xì)胞投射到齒狀核；介于蚓部和半球之間的旁蚓皮層的浦肯野氏細(xì)胞則投射到頂核和齒狀核之間的間位核。根據(jù)皮層—核團(tuán)投射的這種解剖學(xué)特征，可將小腦分成三個(gè)縱向區(qū)：①內(nèi)側(cè)區(qū)，由蚓部皮層和它所投射到的頂核共同組成，該縱區(qū)管理整個(gè)軀體的姿勢(shì)、肌緊張和平衡；②外側(cè)區(qū)，由半球皮層和齒狀核組成，管理同側(cè)肢體的靈巧運(yùn)動(dòng)；③間位區(qū)，由旁蚓皮層和間位核組成，管理同側(cè)肢體的姿勢(shì)和靈巧運(yùn)動(dòng)。近年的研究，又進(jìn)一步將上述3個(gè)縱區(qū)劃分為7個(gè)縱區(qū)。
在小腦的傳入方面，一般可分為苔狀纖維和攀緣纖維兩個(gè)傳入系統(tǒng)。苔狀纖維傳入系統(tǒng)包括：來自身體的本體感受器和外感受器的沖動(dòng)，通過脊髓小腦束、楔小腦束傳至小腦前葉，來自腦干及小腦深部核團(tuán)的沖動(dòng)，通過網(wǎng)狀核群經(jīng)網(wǎng)狀小腦束投射到小腦前葉和蚓部，這些纖維大部分為不交叉的投射；來自頭部本體感受器和外感受器的沖動(dòng)，經(jīng)三叉神經(jīng)核和三叉小腦束投射到小腦的第Ⅴ和第Ⅵ小葉;來自前庭神經(jīng)的第1級(jí)纖維和前庭神經(jīng)核的第2級(jí)纖維，組成前庭小腦束投射到絨球小結(jié)葉皮層和鄰近小腦皮層，以及終止于頂核；來自大腦皮層的沖動(dòng)，經(jīng)皮層腦橋束下行到達(dá)腦橋核，再經(jīng)腦橋小腦束投射到新、舊小腦的皮層。這些傳入小腦的纖維共同組成了苔狀纖維傳入系統(tǒng)。攀緣纖維傳入系統(tǒng)包括來自大腦皮層、腦干網(wǎng)狀核群、紅核以及小腦深部核團(tuán)的沖動(dòng)，投射到延髓的下橄欖核，然后投射到對(duì)側(cè)的全部小腦皮層。從下橄欖核到小腦皮層的投射有著相當(dāng)精細(xì)的對(duì)應(yīng)關(guān)系。下橄欖核為一板層結(jié)構(gòu)，由背側(cè)副橄欖核、主橄欖核和內(nèi)側(cè)副橄欖核等3個(gè)部分組成。副橄欖核的不同部分投射到小腦蚓部皮層的不同縱區(qū)，主橄欖核的背板和腹板投射到一側(cè)小腦半球，而主橄核的外側(cè)枝和背帽則投射到絨球小結(jié)葉。此外，由于研究的不斷深入，還提出了小腦第3傳入系統(tǒng)，即單胺能神經(jīng)元傳入投射。它與苔狀纖維和攀緣纖維有著不同的形態(tài)學(xué)和生理學(xué)特征。這種單胺能神經(jīng)纖維的數(shù)量較苔狀纖維和攀緣纖維要少得多。根據(jù)單胺能神經(jīng)元傳入末梢產(chǎn)生和釋放的遞質(zhì)不同，又可將它進(jìn)一步分為去甲腎上腺素能投射和5-羥色胺能投射。前者起源于延髓的藍(lán)斑，投射到整個(gè)小腦皮層，以蚓部、絨球和腹側(cè)旁絨球最為密集；后者起源于中縫核群，投射到除小腦皮層第Ⅵ小葉以外的幾乎所有區(qū)域，其中第ⅥAⅩ小葉的蚓部和HⅧA部位的皮層投射密度最大。第3傳入系統(tǒng)在小腦可能起一種調(diào)節(jié)作用，而不是象苔狀纖維或攀緣纖維傳入系統(tǒng)那樣起著特異信息的傳遞作用。
形態(tài)學(xué)和電生理學(xué)研究證明在小腦有一種皮層核團(tuán)的微復(fù)合體的結(jié)構(gòu)與機(jī)能單位。這一單位是由小腦皮層核團(tuán)投射的微縱區(qū)，以及與它相對(duì)應(yīng)的下橄欖核—小腦皮層區(qū)投射共同組成。有人測(cè)算人類小腦的結(jié)構(gòu)與機(jī)能單位多達(dá)5 000個(gè)。由于皮層核團(tuán)微復(fù)合體的活動(dòng)，使小腦在調(diào)控運(yùn)動(dòng)中對(duì)于信號(hào)的處理更為精確?！ ?/p>
小腦的功能
小腦通過它與大腦、腦干和脊髓之間豐富的傳入和傳出聯(lián)系，參與軀體平衡和肌肉張力（肌緊張）的調(diào)節(jié)，以及隨意運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)。小腦就象一個(gè)大的調(diào)節(jié)器。人喝醉酒時(shí)走路會(huì)晃晃悠悠,就是因?yàn)?a href="/w/%E9%85%92%E7%B2%BE" title="酒精">酒精麻痹了小腦.有一個(gè)實(shí)驗(yàn):將一只狗摘除小腦,狗走路就會(huì)失去協(xié)調(diào).
◆調(diào)節(jié)軀體平衡
小腦對(duì)于軀體平衡的調(diào)節(jié)，是由絨球小結(jié)葉，即古小腦進(jìn)行的。軀體的平衡調(diào)節(jié)是一個(gè)反射性過程，絨球小結(jié)葉是這一反射活動(dòng)的中樞裝置。軀體平衡變化的信息由前庭器官所感知，經(jīng)前庭神經(jīng)和前庭核傳入小腦的絨球小結(jié)葉，小腦據(jù)此發(fā)出對(duì)軀體平衡的調(diào)節(jié)沖動(dòng)，經(jīng)前庭脊髓束到達(dá)脊髓前角運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元，再經(jīng)脊神經(jīng)到達(dá)肌肉，協(xié)調(diào)了有關(guān)頡頏肌群的運(yùn)動(dòng)和張力，從而使軀體保持平衡。例如，當(dāng)人站立而頭向后部仰時(shí)，膝和踝關(guān)節(jié)將自動(dòng)地作屈曲運(yùn)動(dòng)，以對(duì)抗由于頭后仰所造成的身體重心的轉(zhuǎn)移，使身體保持平衡而不跌倒。在這一過程中，膝與踝關(guān)節(jié)為配合頭向后仰而作的輔助性屈曲運(yùn)動(dòng)，就是由于小腦發(fā)出的調(diào)節(jié)性沖動(dòng)，協(xié)調(diào)了有關(guān)肌肉的運(yùn)動(dòng)和張力的結(jié)果。如果絨球小結(jié)葉受到損傷，將破壞軀體的平衡機(jī)能。切除了絨球小結(jié)葉的猴不能站立，總是坐在籠子的角落里，以籠子的兩邊支撐身體來保持平衡。在人類，絨小結(jié)葉如受損傷或壓迫，患者的身體平衡將嚴(yán)重失調(diào)，身體傾斜，走路時(shí)步態(tài)蹣跚。研究還表明，蚓部皮層也接受與軀體平衡有關(guān)的本體感覺和視覺沖動(dòng)的傳入，頂核與前庭核之間有許多纖維來往。因此，由蚓部皮層和頂核組成的縱向內(nèi)側(cè)區(qū)也參與了軀體平衡，主要是站立的調(diào)節(jié)。內(nèi)側(cè)區(qū)的損傷也將造成平衡和站立的困難。
◆調(diào)節(jié)肌緊張
肌緊張是肌肉中不同肌纖維群輪換地收縮，使整個(gè)肌肉處于經(jīng)常的輕度收縮狀態(tài)，從而維持了軀體站立姿勢(shì)的一種基本的反射活動(dòng)。小腦可以調(diào)節(jié)肌緊張活動(dòng)，其調(diào)節(jié)作用表現(xiàn)為抑制肌緊張和易化肌緊張兩個(gè)方面。小腦抑制肌緊張的作用主要是前葉（舊小腦）蚓部的機(jī)能，這一抑制作用在去大腦動(dòng)物上表現(xiàn)得最為明顯。刺激去大腦貓小腦前葉的蚓部，可以減弱動(dòng)物因去大腦而造成的伸肌過度緊張現(xiàn)象；反之，切除該部位則使去大腦僵直加強(qiáng)，這些現(xiàn)象都說明小腦有抑制肌緊張的作用。小腦對(duì)肌緊張的易化作用是由前葉的兩側(cè)部位來實(shí)現(xiàn)的。刺激猴的小腦前葉兩側(cè)部位，可加強(qiáng)伸肌的緊張狀態(tài)，并減弱層肌的緊張；在人類，這個(gè)部位的損傷則引起肌無力或低緊張現(xiàn)象。小腦前葉對(duì)于肌緊張的抑制或易化作用是通過腦干網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)中的肌緊張抑制區(qū)和易化區(qū)實(shí)現(xiàn)的。這兩個(gè)區(qū)是控制骨骼肌緊張的中樞部位，它們通過下行的網(wǎng)狀脊髓束控制脊髓前角的γ運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的活動(dòng)。易化區(qū)的下行沖動(dòng)可以加強(qiáng)γ運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的活動(dòng)，使肌緊張加強(qiáng)；抑制區(qū)則可減弱γ運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的活動(dòng)，使肌緊張減弱。在正常情況下，腦干網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)的肌緊張抑制區(qū)和易化區(qū)的活動(dòng)，在高級(jí)中樞大腦、紋狀體和小腦等的影響下保持著動(dòng)態(tài)的平衡，從而使肌緊張維持在正常的狀態(tài)，如果由于某種原因加強(qiáng)或減弱了小腦（前葉的蚓部或外側(cè)部）對(duì)腦干網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)肌緊張抑制區(qū)或易化區(qū)的影響，將會(huì)破壞這兩個(gè)低級(jí)中樞之間原有的平衡，使肌緊張活動(dòng)加強(qiáng)或減弱。此外，小腦還可以通過前庭外側(cè)核調(diào)節(jié)肌緊張活動(dòng)。從前庭外側(cè)核有前庭脊髓束到達(dá)脊髓，緊張性沖動(dòng)通過這條下行的傳導(dǎo)束，提高脊髓前角α運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的活動(dòng)，使肌緊張加強(qiáng)。從小腦的蚓部皮質(zhì)到前庭外側(cè)核有直接的和經(jīng)頂核接轉(zhuǎn)的間接纖維投射，其中的直接纖維投射對(duì)于前庭外側(cè)核來說是一條抑制性的通路，它減弱前庭外側(cè)核的緊張性活動(dòng)，進(jìn)而使脊髓前角α運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的活動(dòng)水平下降，導(dǎo)致肌緊張的減弱；從蚓部皮層經(jīng)頂核到前庭外側(cè)核的間接投射則是一條興奮性的通路，頂核可以通過這條通路加強(qiáng)前庭外側(cè)核的活動(dòng)，其最終結(jié)果是使肌緊張活動(dòng)加強(qiáng)。所以，局限于蚓部皮層的損傷，使去大腦動(dòng)物的僵直現(xiàn)象加強(qiáng)；頂核的損傷則使去大腦動(dòng)物的肌張力減弱。
◆協(xié)調(diào)隨意運(yùn)動(dòng)
隨意運(yùn)動(dòng)是大腦皮層發(fā)動(dòng)的意向性運(yùn)動(dòng)，而對(duì)隨意運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)則是由小腦的半球部分，即新小腦完成的。新小腦的損傷，將使受害者的肌緊張減退和隨意運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)性紊亂，稱為小腦性共濟(jì)失調(diào)。主要的表現(xiàn)有：①運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確性發(fā)生障礙。產(chǎn)生意向性震顫現(xiàn)象，當(dāng)病人留意做某動(dòng)作，如用手指鼻時(shí)，手指發(fā)生顫抖，愈接近目標(biāo)，手指顫抖得愈厲害，因而不能把握運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確方向。②動(dòng)作的協(xié)調(diào)性發(fā)生障礙?；颊邌适挂粋€(gè)動(dòng)作停止而立即轉(zhuǎn)換為相反方向的動(dòng)作的能力，運(yùn)動(dòng)時(shí)動(dòng)作分解不連續(xù)。例如，病人不能完成快速翻轉(zhuǎn)手掌這類簡單、快速的輪替運(yùn)動(dòng)，稱為輪替運(yùn)動(dòng)失常；當(dāng)完成一個(gè)向的運(yùn)動(dòng)并需要轉(zhuǎn)換運(yùn)動(dòng)的方向時(shí)，患者必須先停下來思考下一步的動(dòng)作，才能再重新開始新的運(yùn)動(dòng)。所有這些列舉的癥狀只在運(yùn)動(dòng)中表現(xiàn)出來，說明新小腦對(duì)隨意運(yùn)動(dòng)起著重要的協(xié)調(diào)作用，這種協(xié)調(diào)作用，是小腦對(duì)大腦皮層和脊髓活動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)的結(jié)果。在大腦皮層與小腦之間存在著雙向的神經(jīng)連接，大腦皮層發(fā)出傳導(dǎo)運(yùn)動(dòng)信息的錐體束在下行過程中，有側(cè)枝在橋腦的腦橋核換神經(jīng)元，再由腦橋核發(fā)出纖維進(jìn)入小腦，形成皮層—腦橋小腦束；而小腦向大腦皮層的投射，由新小腦皮層的浦肯野氏細(xì)胞的軸突投射到深部的齒狀核，再由齒狀核發(fā)出纖維出小腦，經(jīng)丘腦腹外側(cè)核到達(dá)大腦皮層的運(yùn)動(dòng)區(qū)，這就是齒狀核—丘腦皮層束，這兩條傳導(dǎo)束構(gòu)成了小腦調(diào)節(jié)大腦皮層運(yùn)動(dòng)區(qū)活動(dòng)的基本環(huán)路。當(dāng)大腦皮層運(yùn)動(dòng)區(qū)將引起肌肉收縮的運(yùn)動(dòng)沖動(dòng)經(jīng)錐體束傳向脊髓的時(shí)候，也同時(shí)有側(cè)枝沖動(dòng)經(jīng)皮層—腦橋小腦束到達(dá)小腦。有關(guān)的肌肉在接受到這些運(yùn)動(dòng)沖動(dòng)而發(fā)生收縮時(shí)，肌肉中的肌梭等本體感受器又將它們所感受的有關(guān)肌肉運(yùn)動(dòng)的本體沖動(dòng)，經(jīng)脊髓小腦束傳入小腦。這樣，在隨意運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的每一瞬間，小腦即接受到大腦皮層給出的引起運(yùn)動(dòng)的指令，又獲取了肌肉執(zhí)行運(yùn)動(dòng)指令的信息。在對(duì)兩者進(jìn)行比較之后，小腦皮層的浦肯野氏細(xì)胞發(fā)出的沖動(dòng)對(duì)小腦深部核團(tuán)，主要是齒狀核的活動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，再由齒狀核發(fā)出沖動(dòng)經(jīng)齒狀核—丘腦皮層束反饋到大腦皮層運(yùn)動(dòng)區(qū)，通過易化或抑制作用相應(yīng)地調(diào)整了大腦皮層運(yùn)動(dòng)區(qū)的活動(dòng)。在另一方面，小腦在接受脊髓小腦束傳來的肌肉運(yùn)動(dòng)的本體信息后，還經(jīng)紅核和紅核脊髓束將調(diào)節(jié)性沖動(dòng)傳向脊髓，調(diào)整運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的活動(dòng)。小腦就是這樣在隨意運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的過程中，即時(shí)、不斷地調(diào)整著大腦皮層運(yùn)動(dòng)區(qū)、紅核和脊髓的活動(dòng)，使運(yùn)動(dòng)能夠準(zhǔn)確、平穩(wěn)和順利地進(jìn)行。
新小腦皮層的外側(cè)部（外側(cè)區(qū)）和內(nèi)側(cè)部（間位區(qū)）及其相應(yīng)的投射核團(tuán)齒狀核和間位核，在隨意運(yùn)動(dòng)的起始和完成中起著不同的作用。小腦皮層的外側(cè)區(qū)和齒狀核，通過其與大腦皮層之間的交互聯(lián)系，在隨意運(yùn)動(dòng)發(fā)生的早期與大腦皮層聯(lián)絡(luò)區(qū)、基底神經(jīng)節(jié)、丘腦腹外側(cè)核等神經(jīng)結(jié)構(gòu)一起，參加了隨意運(yùn)動(dòng)的設(shè)計(jì)和運(yùn)動(dòng)程序的編制；而小腦皮層的間位區(qū)和間位核則參加了隨意運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行。例如，在猴開始做腕關(guān)節(jié)的屈或伸運(yùn)動(dòng)之前，小腦深部的齒狀核和間位核就有細(xì)胞放電的變化，但是，齒狀核細(xì)胞的放電變化卻發(fā)生在間位核細(xì)胞之前，而且放電的型式也較間位核細(xì)胞復(fù)雜，這種反應(yīng)時(shí)間的先后及反應(yīng)型式的差別，表明小腦半球的這兩個(gè)縱區(qū)及其相應(yīng)的投射核團(tuán)，在隨意運(yùn)動(dòng)中起著不同的作用。
此外小腦與運(yùn)動(dòng)性的學(xué)習(xí)記憶和心血管活動(dòng)也有一定的關(guān)系。在家兔瞬膜條件反射的形成和保持中，海馬CA1、CA3區(qū)、小腦皮層第Ⅵ小葉的半球部分（H Ⅵ）以及間位核的有關(guān)神經(jīng)元均能產(chǎn)生學(xué)習(xí)關(guān)聯(lián)性發(fā)放。損毀小腦皮層H Ⅵ和間位核，可使上述條件反射以及海馬CA1、CA3區(qū)的學(xué)習(xí)關(guān)聯(lián)性發(fā)放消失。電刺激小腦頂核的嘴側(cè)部能引起明顯的心血管反應(yīng)，包括動(dòng)脈血壓明顯升高；心率加快、心律異常，壓力感受性和化學(xué)感受性調(diào)制作用的改變等，這種心血管反應(yīng)稱為頂核升壓反應(yīng)。
小腦的絨球小結(jié)葉與身體平衡功能有關(guān)，動(dòng)物切除絨球小結(jié)葉后則平衡失調(diào)。實(shí)驗(yàn)觀察到，切除絨球小結(jié)葉的猴，由于平衡功能失調(diào)而不能站立，只能躲在墻角里依靠墻壁而站立；但其隨意運(yùn)動(dòng)仍然很協(xié)調(diào)，能很好地完成吃食動(dòng)作。在第四腦室附近出現(xiàn)腫瘤的病人，由于腫瘤往往壓迫損傷絨球小結(jié)葉，患者站立不穩(wěn)，但其肌肉運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)仍良好。
小腦前葉與調(diào)節(jié)肌緊張有關(guān)，前葉蚓部具有抑制肌緊張的作用，而前葉兩側(cè)部具有易化肌緊張的作用，它們分別與腦干網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)抑制區(qū)和易化區(qū)有結(jié)構(gòu)和功能上的聯(lián)系。
小腦半球與隨意運(yùn)動(dòng)的協(xié)調(diào)有密切的關(guān)系。小腦半球與大腦皮層有雙向性聯(lián)系，大腦皮層的一部分傳出纖維在腦橋換神經(jīng)元后，投射到小腦半球；小腦半球的傳出纖維則在齒狀核換神經(jīng)元，從齒狀核發(fā)出的纖維可以直接投射到丘腦腹外側(cè)部分或經(jīng)紅核換元后再投射到丘腦腹外側(cè)部分，轉(zhuǎn)而投射到大腦皮層，形成大小腦之間的反饋聯(lián)系。這一反饋聯(lián)系對(duì)大腦皮層發(fā)動(dòng)的隨意運(yùn)動(dòng)起調(diào)節(jié)作用，并在人類中最為發(fā)達(dá)。小腦半球損傷后，患者隨意動(dòng)作的力量、方向、速度和范圍均不能很好地控制，同時(shí)肌張力減退、四肢乏力。患者不能完成精巧動(dòng)作，肌肉在完成動(dòng)作時(shí)抖動(dòng)而把握不住動(dòng)作的方向（稱為意向性震顫），行走搖晃呈酩酊蹣跚狀，如動(dòng)作越迅速則協(xié)調(diào)障礙也越明顯。病人不能進(jìn)行拮抗肌輪替快復(fù)動(dòng)作（例如上臂不斷交替進(jìn)行內(nèi)旋與外旋），但當(dāng)靜止時(shí)則看不出肌肉有異常的運(yùn)動(dòng)。因此說明，小腦半球是對(duì)肌肉在運(yùn)動(dòng)過程中起協(xié)調(diào)作用的。小腦半球損傷后的動(dòng)作性協(xié)調(diào)障礙，稱為小腦性共濟(jì)失調(diào)。
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